1分钟带你了解阿克曼线控底盘
1、阿克曼线控底盘起源于1818年的德国。由Rudolph Ackerman命名，因此被称为阿克曼转向结构。在汽车领域的应用：早在18世纪，Erasmus Darwin就提出了类似的想法。汽车的诞生，特别是奔驰的原型车解决了四轮车前胎转向问题，使阿克曼转向结构成为主流。
2、阿克曼线控底盘，一个在汽车与移动机器人领域都有重要影响的转向结构，起源于1818年的德国，由Rudolph Ackerman命名。虽然早在18世纪，Erasmus Darwin，查尔斯·达尔文的祖父，就提出了类似的想法，但真正让阿克曼转向结构成为主流的是汽车的诞生，特别是奔驰的原型车解决了四轮车前胎转向问题。
…松灵机器人行业量产级工业底盘UMR发布,在工厂里开“车”?
1、松灵机器人发布行业量产级工业底盘UMR，4组独立轮毂电机+Navis系统引领工厂“驾车”新时代 4月18日，松灵机器人为行业应用场景带来了全新的量产级工业机器人底盘——Universal Mobile Robot（简称“UMR”），这款底盘凭借全新的技术创新及革命性的导航系统，旨在重塑通用机器人开发平台工具理念。
2、综上所述，松灵机器人发布的量产级工业底盘UMR，凭借其创新的技术、高兼容性与适用性、安全性与智能性以及开放性与定制性等特点，完全可以在工厂等环境中作为“车”来使用，为更多用户和合作伙伴创造价值。
3、松灵机器人针对这一痛点，打造了高度兼容各种场景的UMR平台，其830 x 540 x 410mm尺寸的高底盘设计，采用4组独立轮毂电机，不仅提供强大的动力和通过性，还能实现精准的动态控制，适应各种通行需求。此外，UMR的电控系统具备高防护等级，支持快速充电，并融合了松灵的Navis导航系统，实现全场景智能导航。
4、爬坡、转弯、负重，进退自如，来去迅捷……在松灵机器人的生产车间里，一辆小巧紧凑的机器人在操控之下完成着各种指定动作。这是松灵机器人（东莞）有限公司（以下简称“松灵机器人”）自主研发的一款机器人底盘。
